1976.3.31 半决赛 皇家马德里1-1拜仁慕尼黑 1976.4.14 半决赛 拜仁慕尼黑2-0皇家马德里 1987.4.8 半决赛 拜仁慕尼黑4-1皇家马德里 1987.4.22 半决赛 皇家马德里1-0拜仁慕尼黑 1988.3.2 1/4决赛 拜仁慕尼黑3-2皇家马德里 1988.3.16 1/4决赛 皇家马德里2-0拜仁慕尼黑 2000.2.29 小组赛 皇家马德里2-4拜仁慕尼黑 2000.3.8 小组赛 拜仁慕尼黑4-1皇家马德里 2000.5.3 半决赛 皇家马德里2-0拜仁慕尼黑 2000.5.9 半决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里 2001.5.1 半决赛 皇家马德里0-1拜仁慕尼黑 2001.5.9 半决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里 2002.4.2 1/4决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里 2002.4.10 1/4决赛 皇家马德里2-0拜仁慕尼黑 2004.2.24 1/8决赛 拜仁慕尼黑1-1皇家马德里 2004.3.10 1/8决赛皇家马德里1-0拜仁慕尼黑 2007 1/8决赛 皇家马德里3-2拜仁慕尼黑 2007 1/8决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里
两支球队没有在欧冠决赛上相遇过。 在欧冠历史上，两队共交锋20次，皇马7胜2平11负居于下风，得失球为26比33。在客场对阵拜仁时，皇马1平9负从没赢过球，得失球为10比24。皇马唯一一次在客战拜仁时没输球，发生在2003/2004赛季，当时银河战舰客场1比1逼平了拜仁。 皇马和拜仁这22场比赛，只有两场发生在小组赛中，另外则是11次双回合淘汰赛。在这11次淘汰赛中，皇马晋级5次出局5次，其中5次半决赛皇马晋级2次。 在2006/2007赛季欧冠1/8决赛中，皇马虽然主场3比2首回合获胜，但次回合客场1比2落败，拜仁凭借客场进球多的优势晋级。在2011/2012赛季欧冠半决赛中，两队都在各自主场2比1获胜。在伯纳乌的点球大战中，C罗、卡卡、拉莫斯等人先后射失点球，跪倒在场边的穆里尼奥只能眼看着皇马出局。2013-14赛季欧冠联赛半决赛次回合，皇家马德里做客安联球场4比0击败拜仁慕尼黑 ，总比分5比0淘汰对手，时隔12年之后再度杀入决赛。
北京时间2014年4月24日凌晨2点45分，西甲豪门皇家马德里在主场迎来欧冠卫冕冠军拜仁的挑战，展开欧冠半决赛首回合的较量。上半场比赛，虽然拜仁控球率占优，但皇马还是凭借几次反击制造杀机，本泽马第19分钟的进球打破僵局。下半场比赛双方互有攻势，但都没有改写比分。最终凭借本泽马上半场比赛的反击破门，皇马主场1-0击败拜仁，在两回合的欧冠半决赛较量中占据先机。 北京时间2014年4月30日凌晨2时45分，欧冠半决赛次回合在安联球场先赛1场，皇马客场4比0完胜拜仁，总比分5比0淘汰卫冕冠军，2002年以来首次杀进欧冠决赛。皇马4分钟内两度定位球配合得手，拉莫斯两记头球破门，成为首位欧冠半决赛梅开二度的后卫。此后C罗也梅开二度，创造单赛季16球的冠军杯纪录和33球的欧冠淘汰赛纪录。阿隆索吃到黄牌无缘决赛。
