在2011/2012赛季欧冠半决赛中，两队主场均以2-1获胜。在点球大战中，拜仁慕尼黑3-1获得最终胜利。
1976.3.31 半决赛 皇家马德里1-1拜仁慕尼黑 1976.4.14 半决赛 拜仁慕尼黑2-0皇家马德里 1987.4.8 半决赛 拜仁慕尼黑4-1皇家马德里 1987.4.22 半决赛 皇家马德里1-0拜仁慕尼黑 1988.3.2 1/4决赛 拜仁慕尼黑3-2皇家马德里 1988.3.16 1/4决赛 皇家马德里2-0拜仁慕尼黑 2000.2.29 小组赛 皇家马德里2-4拜仁慕尼黑 2000.3.8 小组赛 拜仁慕尼黑4-1皇家马德里 2000.5.3 半决赛 皇家马德里2-0拜仁慕尼黑 2000.5.9 半决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里 2001.5.1 半决赛 皇家马德里0-1拜仁慕尼黑 2001.5.9 半决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里 2002.4.2 1/4决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里 2002.4.10 1/4决赛 皇家马德里2-0拜仁慕尼黑 2004.2.24 1/8决赛 拜仁慕尼黑1-1皇家马德里 2004.3.10 1/8决赛皇家马德里1-0拜仁慕尼黑 2007 1/8决赛 皇家马德里3-2拜仁慕尼黑 2007 1/8决赛 拜仁慕尼黑2-1皇家马德里
北京时间2014年4月24日凌晨2点45分，西甲豪门皇家马德里在主场迎来欧冠卫冕冠军拜仁的挑战，展开欧冠半决赛首回合的较量。上半场比赛，虽然拜仁控球率占优，但皇马还是凭借几次反击制造杀机，本泽马第19分钟的进球打破僵局。下半场比赛双方互有攻势，但都没有改写比分。最终凭借本泽马上半场比赛的反击破门，皇马主场1-0击败拜仁，在两回合的欧冠半决赛较量中占据先机。 北京时间2014年4月30日凌晨2时45分，欧冠半决赛次回合在安联球场先赛1场，皇马客场4比0完胜拜仁，总比分5比0淘汰卫冕冠军，2002年以来首次杀进欧冠决赛。皇马4分钟内两度定位球配合得手，拉莫斯两记头球破门，成为首位欧冠半决赛梅开二度的后卫。此后C罗也梅开二度，创造单赛季16球的冠军杯纪录和33球的欧冠淘汰赛纪录。阿隆索吃到黄牌无缘决赛。
